惠爱桥始建于明代正德年间（公元1506年以后），嗣后年久桥记，经崇桢8年（1635年）、清康熙18年（1679年）、乾隆2年（1737年）多次重修，光绪13年（1887年）毁于火。清宣统元年（1909年）廉州绅商募款重修，宣统 3年（1911年）落成现桥。据说桥为当地泥水工匠出身的蒋邑雍设计并承包施工。 　　3桥体结构编辑惠爱桥为东西走向，为三铰拱人字架结构，拱脚支撑在两岸石砌的榄核形桥墩幄上，桥墩旁还设有砖砌弧拱式泄水孔，桥全部为木质结构。木料是来自印尼产的坤甸木，质坚而耐腐。惠爱桥在建造之初，只有跨中的上下节点及拱脚节点设角钢夹板，其余部分均无任何铁器，民国年间才在其他受力点加角钢夹板。惠爱桥跨度为26米，净跨度为18.4米，桥面宽2.75米，桥掩体高5.64米，桥顶覆盖瓦面，以防雨水从杆件的上端渗入。整座桥的结构和设计实在巧夺天工。