石桅岩位于岩头东北方向的鹤盛镇，是楠溪江最不容错过的景点之一。亿年前的火山活动留下一座306米高的孤峰，船桅一样的造型，傲然俯视周边群峰，微红色的岩石在不同的角度变幻成不同的形态。游人在此可乘船观景，也可走上山腰间的栈道，融入青山碧水之间。楠溪江绕着石桅峰划了个圈，景区也沿着水流修了类似马蹄形的步道。东西两端各有一个入口，西面的靠近小三峡和岭上人家，东面则靠近石桅峰。二者相距5公里。整个景区走下来单程大约3小时，因此自驾的游客通常将车停在其中一个入口，游玩结束后包车返回（约50元/车），不走回头路。若是包车，则通常和司机约好在景区另一端的入口等。岭上人家距离小三峡大约3公里，是个古朴的自然村，也是当地农家乐集中的地方。这里不仅风光宜人，还可以吃到当地正宗的烤全羊，因此也是游玩石桅岩的游客集散地。由岭上人家出发，从小三峡入口进入景区也很方便。进入景区不远便有一个码头，可以乘船观赏两岸景色，在草庐附近登岸继续步行，也可全程沿溪边的步道步行游览。除了沿路造型各异的象形石，接鱼潭的碧水有着优美的纹路，绿得像翡翠