西江肇庆段有三峡——三榕峡、大鼎峡和羚羊峡。羚羊峡位于肇庆城区东南部，在三峡之中，山最高水最深峡最长，最为雄伟壮观。它由羚羊山和烂柯山夹西江而成。烂柯山主峰烂柯顶海拔904米，峰峦叠嶂，怪石嶙峋。羚羊山主峰龙门顶高615米，山高坡陡，紧逼江岸。峡谷绵亘7.5公里，河道窄、河床深，两岸陡坡险峻，肇庆城区附近江面宽过千米，而进入峡内河道宽才330米，最窄处仅200米，水流湍急。旧时，由于无机动牵引的水上运输工具，东下的船艇还可顺流直放，西上的船只就要靠撑篙摇橹、架桨扬帆，而更多的时候要由纤工拉纤。 羚羊峡全长约8公里，徒步全程需要4--6小时，整体难度不大。 时近初冬，凉风习习，徒步江边，空气清新，美景如画，而途中不时出现的各种山岩攀爬、草丛穿越，更增添了不少乐趣。整段路程难度不大。